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在工业生产领域,机器人检测产品很大程度上依靠机器视觉,视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量,因此设计一款质量过硬的视觉产品尤为重要,在设计过程中,设计人员会面临视觉定位、测量、检测和识别等诸多难题。
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本文主要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉系统,其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160 MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。
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目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
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对检测问题的定义是机器视觉系统设计的前提和基础,其涉及的方面较多,主要部分方面包括:(1)检测任务:(2)检测对象(3)性能要求。
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机器视觉是利用计算机和摄像机以及辅助装置完成的视觉检测行业。目前,已经广泛的应用到了工业生产中的在线检测、设计开发中的逆向工程等领域。从几微米的芯片刻画到几公里的建筑地理三维测量都有不同类别的机器视觉系统在工作。
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光源照在光滑的非金属表面上,光滑的非金属表面在一定角度下反射形成的眩光是偏振光,而许多偏振光在成像中是有害的,使我们看不到清晰图像。能够滤除偏振光的滤镜叫做偏振镜。普通的偏振镜叫做线偏振镜。
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